近日，UU国际(中国区) - 官方网站苗中华教授领衔的具身智能与机械人团队成功研发国内首款双臂仿人番茄采摘机械人。依附UU国际(中国区) - 官方网站机电工程与自动化学院在具身智能、机械工程、节造科学等领域的学科优势，融合自主导航、具身智能、AI大模型等关键技术，实现线控底盘、7自由度拟人双臂、智能节造系统、高效自主换轨、全域覆盖遍历、复杂指标精准鉴别、自动视觉感知、大模型工作决策等全栈技术自主研发，为智慧农业发展提供了创新高效的智能化解决规划。

研发团队深耕机械人与智能节造领域十余载，依附持久技术积淀，融合深度进建、自动感知及AI大模型等前沿技术，攻克了复杂场景下指标精准鉴别、多视角自动感知、成熟度分级判定、茎秆位姿高精度解算、双臂协同作业、陆续精准采摘、原地矫捷换侧等关键技术。硬件层面，团队自主研发陆轨两用线控底盘，搭载蟹行转向机构，可实现高效自主换轨，高度适配设施大棚狭幼空间与轨路复合作业工况

；感知定位层面，设备集成高精度自主导航系统，依附自动视觉感知技术，实现作业行精准对位与作业指标实时位姿估计

；智能决策层面，通过大模型工作决策算法与智能轨迹规划算法协同赋能，实现全流程无人自主作业

；系统节造层面，智能化节造系统可实现整机状态实时监控与作业参数自适应调节。当前，该机械人已在上海崇明等规

；阎种不厥迪侄嗦质档夭馐，采摘成功率和区域完采率均超过90%。

后续，研发团队将聚焦陆续作业精度、全流程自主运行不变性、智能自主进化能力三大主题维度，发展深度技术迭代与机能优化，持续强化设备综合作业效力与复杂环境适配能力，加快推动农业机械人产业化落地与规

；逃霉，为智慧农业高质量发展筑牢技术底座，提供绿色高效、自主可控、安全靠得住的高端智能设备支持。

上述成就已获新华社、文汇报、上观新闻等多家主流权威媒体报路。

这次成就的成功落地，是UU国际(中国区) - 官方网站机电工程与自动化学院安身机械工程国度一流学科优势、深入科教融合、践行科技赋能产业的标志性科研成就。学院始终紧扣国度“人为智能+」亟略部署，对峙“为产服务”的主题发展理想，持续推动人为智能、机械人技术与现代农业、高端设备产业深度适配落地利用。